当厚壁圆筒进入弹塑性状态后,这时若将内应力Pi全部卸除,塑性区因存在残余变形不能恢复原来尺寸,而弹性区由于本身弹性收缩,力图恢复原来的形状,但受到塑性区残余变形的阻挡,从而在塑性区中出现压缩应力,在弹性区内产生拉伸应力,这种自平衡的应力就是残余应力。把这种卸载后保留下来的变形称为残余变形。
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