前馈控制与反馈控制的特点:检测:前馈控制测干扰,反馈控制测被控量;效果:克服干扰,前馈控制及时,理论上可实现完全补偿,“基于扰动消除扰动”;经济性:克服干扰,前馈控制只能一对一,不如反馈控制经济;稳定性:前馈为开环,不存在稳定性问题(只要每个环节都稳定)反馈则不同,稳定性与控制精度是矛盾的;控制规律:前馈控制器的控制规律取决于被控对象和扰动通道的特性,控制规律往往比较复杂。
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