计算题

图示为高速精密车床的传动系统图，设飞轮转速为1000r/min，试求以图中传动路线运行时II轴、Z9的旋转频率和Z9、Z10齿轮的啮合频率。（其中Z1=65、Z4=30、Z7=23、Z8=51、Z9=25、Z10=60）