简答题 简述柔性自动化装配线的组成和原理。

【参考答案】

组成：装配机器人系统，物料输送系统，零件自动供料系统，工具自动更换装置及工具库，传感系统，基础件系统，控制系统质量检验系统和计算机管理系统。
原理：当产品发生变化而使某些装配工作站的装配任务发生变化时，只需对相关工作站内的装配机器人的操作程序进行适当修改，针对变化的装配件更换相应的手爪，并......

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