填空题轴向拉伸（压缩）的正应力大小和轴力的大小成（），规定（）为正（）为负。
填空题轴力是指沿着（）的内力。
填空题杆件变形的基本形式共有轴向拉伸（压缩）变形、（）、（）和扭转四种。
填空题力对矩心的矩，是力使物体绕矩心（）效应的度量。
填空题对于作用在刚体上的力，力的三要素是大小、（）、（）。
