填空题蜗杆传动的失效形式有（）、胶合、磨损、（）。
填空题由于刀具加工位置不同，圆柱蜗杆又分为法向直廓蜗杆、（）、（）等多种。
填空题在蜗杆传动中，蜗杆头数z1越少，则传动效率越（），自锁性越（）。
填空题在普通蜗杆传动中，（）面上的参数是标准参数，在该面内其啮合状态相当于（）的啮合。
填空题为了提高蜗杆传动的效率，应选用（）头蜗杆；为了满足自锁要求，应选z1=（）。
