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单项选择题

A.被控对象是扫地机B.控制量是马达转速C.执行器是万向轮D.输入量是设定的离地距离扫地机器人底部安装六对红外……

扫地机器人底部安装六对红外线间距检测装置,可实时检测离地距离。行走时如果面临危险,电脑芯片会产生相应控制信号,调整万向轮的方向使其后退并改变方向。关于该控制,以下说法不正确的是()

A.被控对象是扫地机
B.控制量是马达转速
C.执行器是万向轮
D.输入量是设定的离地距离

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