A.DIWaitB.WaitDIC.WaitDOD.WaitTimeABB机器人哪条指令用来等待数字输出信号？……

单项选择题在KUKA机器人中运行方式T1，最大的速度为（）。

A.100mm/s
B.150mm/s
C.200mm/s
D.250mm/s

单项选择题机器人主程序对子程序的调用的指令为（）。

A.程序名直接调用
B.JMP/LBL
C.SELECT
D.WAIT

单项选择题机器人在润滑脂供脂 排脂时，应该注意（）。

A.必须在排脂口打开的状态下供脂
B.使用手动式供脂泵进行供脂
C.必须使用指定润滑脂
D.以上都是

单项选择题机器人在还原数据时，说法错误的是（）。

A.可以还原全部
B.可以还原程序
C.可以还原文件
D.以上都不可以还原

单项选择题机器人运行时，（）会发热，触碰时应准备号耐热手套等保护用具。

A.伺服电机
B.减速机
C.控制器内部
D.以上都会

单项选择题机器人运动学正问题可用以（）。

A.已知关节变量求取末端位姿
B.已知末端位姿求取关节变量
C.已知关节力求取末端位姿
D.已知末端位姿求取关节力

单项选择题机器人需要在（）状态下才能运行。

A.伺服就绪
B.伺服停止
C.电源关闭
D.伺服报警

单项选择题机器人首次开机需要注意（）。

A.检查伺服、控制器、示教盒各部件连接线是否已连接完好
B.把机柜面板上的主电源开关旋转到接通（ON）的位置，主电源接通
C.检查主电源电压
D.检查机器人铭牌型号

单项选择题机器人区域监控的作用是（）。

A.限制机器人运行位置
B.监控机器人输入输出信号
C.限制机器人输入输出信号
D.监控机器人与工件之间的距离

单项选择题机器人喷涂作业中，涂料必须经过过滤，防止损坏雾化器。雾化器内允许的最大颗粒尺寸可大于（）微米。

A.700
B.600
C.400
D.200

单项选择题机器人模块中传感器对应机器人的（）信号。

A.OUT
B.IN
C.AI
D.AO

单项选择题机器人零点校准操作错误时，会出现（）。

A.轴的软限位将无效
B.移动时可能超出正常范围
C.之前程序的位置变化
D.以上都是

单项选择题机器人控制气缸动作的信号是（）。

A.OUT
B.IN
C.AI
D.AO

单项选择题机器人关节的最大加速度设置选项为（）。

A.MinLimit
B.MaxLimit
C.MaxSpeed
D.MaxAcceleration

单项选择题机器人工作站输送线使用的PWM功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是（）。

A.脉冲宽度调制
B.幅度调制
C.脉冲频率调制
D.直流调制