问答题监控程序主要由哪些模块组成?
问答题在数字PID中,采样周期是如何确定的?选择采样周期应考虑哪些因素?
问答题何谓积分饱和?其影响如何?具体说明防止积分饱和的方法。
问答题位置型PID和增量型PID有什么区别和联系?增量型PID有什么优点?
问答题试述P、PI、PD控制规律的特点以及连续PID算式离散化的方法。