机理模型法需要对系统的内部结构和特性完全的了解，但其精度较低。

判断题机理模型法就是对已知结构，参数的物理系统运用相应的物理定律或定理，经过合理的分析简化建立起来的各物理量间的关系。

判断题欧拉法的计算精度p=3。

判断题状态方程是直接描述系统输入和输出量之间的制约关系，是连续控制系统其他数学模型表达式的基础。

判断题所谓物理仿真就是应用数学相似原理，按照真实系统的数学关系构造系统的数学模型，并在数学模型上进行实验研究。

判断题所谓数学仿真就是应用几何相似原理，仿制一个与实际系统工作原理相同、质地相同但几何尺寸较小的物理模型进行实验研究。

判断题当仿真步距确定后，采用的数值积分公式的阶次将导致系统仿真时产生截断误差，阶次越高，截断误差越大。

判断题微分方程能够反映系统内部各状态之间的相互关系，适用于多输入多输出系统。传递函数是零极点形式和部分分式形式的基础。

多项选择题关于解析法下列说法正确的是（）。

A.解析法就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析，计算
B.它是一种纯物理意义上的实验分析方法，在对系统的认识过程中具有普遍意义
C.解析法应用时没有任何局限性
D.由于受到理论的不完善性以及对事物认识的不全面性等因素的影响，其应用往往有很大局限性

单项选择题hold命令的作用是（）。

A.给图形添加栅格
B.图形窗口保持
C.关闭图形
D.去除图形栅格

单项选择题绘制系统奈氏曲线的命令是（）。

A.step
B.pzmap
C.nyquist
D.sgrid

单项选择题数值积分法中，是恒定稳定的算法是（）。

A.欧拉法
B.梯形法
C.四阶—龙格库塔法
D.以上都不是

单项选择题figure命令的作用是（）。

A.绘图
B.关闭当图形行窗口
C.打开新的图形窗口
D.循环

单项选择题关于MATLAB语言中，变量的命名错误的是（）。

A.必须以字母开头
B.可以由字母、数字和下划线混合组成，不能包含有标点符号
C.变量长度应不大于63个
D.字母不区分大小写

单项选择题绘制控制系统根轨迹的命令是（）。

A.step
B.pzmap
C.rlocus
D.sgrid

问答题某纯延迟环节的输入为u，输出为y，传递函数为，取仿真步长T=0.2，求这个环节的离散化仿真模型。