D=1500/150=10 静差率Sn=△n/n0=15/1500=0.001
问答题调速系统的调速范围1000-----100r min，要求静差率S=2%，那么系统允许的稳态转速降是多少？
问答题试画出含给定滤波与反馈滤波的PI型电流调节器原理图
问答题试画出转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。
问答题请画出转速反馈控制直流调速系统的系统原理框图。
问答题计算题：画出两组晶闸管可控整流装置反并联可逆线路
