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问答题

简答题简述单差、双差、三差方程个数及方程中未知数个数的计算。

【参考答案】

方程个数=卫星数*历元数，5个未知数

方程个数=（卫星数-1）*历元数，4个未知数

方程个数=（卫星数-1）*（历元数-1），3个未知数

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