A．大B．小C．相同D．无法比较典型Ⅰ型系统的超调量一般比典型Ⅱ型系统（），而快速性要好。……

单项选择题按转子磁场定向和矢量控制变频调速系统中，在（）条件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。

A．气隙磁通恒定
B．转子电流恒定
C．转子磁链恒定
D．定子电流恒定滞后60°

单项选择题SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（）的脉冲波形。

A．等幅不等宽
B．等宽不等幅
C．等幅等宽
D．不等宽不等幅

单项选择题配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（）状态。

A．正组待整流，反组逆变，电机电动
B．正组待逆变，反组整流，电机反接制动
C．正组待整流，反组逆变，电机回馈制动
D．正组待逆变，反组整流，电机回馈制动

单项选择题α=β配合控制有环流可逆调速系统中存在的是（）环流。

A．直流
B．动态
C．平均
D．脉动

单项选择题在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。

A．运算放大器的参数的变化
B．电机励磁电压的变化
C．转速反馈参数的变化
D．电网电压的变化

单项选择题闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（）调节器。

A．转速
B．转差
C．电压
D．电流

单项选择题当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（）倍。

A．1/Kn
B．1/（1+Kn）
C．Kn
D．（1+Kn）

问答题从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑，说明为什么我们不选择0型和Ⅲ型系统作为典型系统？

问答题转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？

问答题负反馈闭环调速系统，对电网电压和测速反馈扰动是否具有调节作用？为什么？

问答题矢量控制系统的特点是什么？存在什么问题？

问答题试分析电压型变频器和电流型变频器各有什么特点？

问答题转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？每个阶段电流和转速各有什么特点？

问答题典型Ⅰ型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？

问答题试画出单闭环转速负反馈直流调速系统的静态结构框图，并分析该系统的电动机励磁和测速发电机励磁的扰动是否具有调节作用？为什么？