简答题 ABS的工作原理是什么？用原理图说明。 

【参考答案】

利用装在车辆刹车系统上的传感器来感知刹车时 车轮的运动状态，当车辆紧急制动时，车轮的转 速在制动系统的作用下迅速降低，当传感器感知 到车轮即将停止转动时，会发出一个指令给刹车 系统，减小制动力，当车轮恢复转动后制动力又 会加大，到车轮又要停转时制动力......

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