简答题 每个反推半部有几个作动筒？说出其上部作动筒的组成与工作原理。

【参考答案】

每个反推半部有3个作动筒，上部1个带锁，下部2个不带锁。 工作原理： ① 开琐：“展开”口的压力首先作用于锁定套筒右侧，锁定套筒左移，开锁。② 展开：  “展开”与“收进”腔压力相同，作用面积不同，活塞伸出，展开。③ 同步与反馈：  活塞移动—梯形螺纹螺杆、同步轴、反馈螺帽转动，实现同步与反馈。