（1）发动机。 （2）运行机构，包括①传动系；②行驶系；③转向系；④制动系。 （3）起重机构，包括①起重架——实现货物的起放与升降；②工作属具——支承和夹取；③液压传动系统——通过各液压执行机构使起重架和工作属具去完成各种动作。 （4）车身。 （5）电气设备。
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