填空题蓄电池电压正常应（），充电时宜采用恒压限流充电，电压为（）。
填空题回转马达两腔油路上设置的缓冲阀在回转制动和换向时起（）作用。
填空题控制回路由（）、（）、（）和（）。
填空题根据两个回路的变量有无关联，变量系统分为（）和（）两种。
填空题按行走装置分为（）、（）和（）。
