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问答题

简答题

图为对心盘形凸轮机构,凸轮以角速度ω=10°/s逆时针转动,从动件作升—停—降—停的运动循环,升程作等速运动规律,回程作等加速等减速运动规律(加速段和减速段时间、位移相等)。已知滚子直径为15mm,φ1=φ3=100°,φ2=70°,φ4=90°,行程h=40mm,试回答下列问题。
(1)机构在运动过程中,D点处产生()冲击
(2)机构在运动过程中,C点处的压力角为()
(3)动件回程需要的时间为()s
(4)从动件在升程中的平均速度为()mm/s
(5)凸轮从图示位置转过60°时,从动件位移为()mm;凸轮从图示位置转过220°时,从动件位移为()mm。
(6)在升程中为了避免刚性冲击,通常在位移曲线转折处采用圆弧过渡进行修正,修正圆弧半径一般等于行程的()倍。
(7)为防止该机构从动件发生自锁现象,一般规定推程压力角的最大值为()。

【参考答案】

(1)柔性
(2)0°
(3)10
(4)4
(5)24;20
(6)0.5
(7)30°

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