按要求作答：
填空题可编程控制器的程序有两类，一类为用户程序，另一类为（）
填空题按要求填空（）
填空题在电路中测得三极管三个电极的电位值如图所示，此三极管工作在（）区。
填空题R=15Ω的电阻与L=150mH的线圈串联接入ω=600rad s的交流电源中，电路的总电压和总电流相位关系是（）
填空题液压泵将机械能转换成（）为系统提供压力油。
