某物流配送中心的常用设备包括带式输送机、巷道式堆垛机等.在带式输送机的日常使用时，会出现没有警告情况下的开机启动，操作人员也会在运行中用手纠正皮带跑偏情况，并在带料情况下停机运转。在堆垛机的日常使用时，严禁无关人员进入堆垛机巷道，操作人员有时在堆垛机完成任务未返回原点后就关机停电，请根据上述情况回答以下问题。 请简述巷道式堆垛机的三种操作模式。