某城市位于长江下游南岸，全市面积1000km²，总人口80万人。城市共拥有消火栓2500个、消防取水码头380座；共有8个镇、1个现代农业示范园区。
近年来，随着城市建设迅猛发展，大型商场或地下商场、娱乐场所或地下娱乐城等大量涌现，化工企业、毛纺织业、大型油库及地区性液化气中转站数量增多，该市逐渐形成了以工业为主体，规模经济、民营经济和外向经济“三足鼎立”的混合型经济发展新格局，形成了冶金、机电、化工、纺织、粮油食品、建材等优势产业。该市城乡一体化的发展，给消防监管工作带来了巨大的压力。
为了贯彻城乡一体化发展战略，同时做好消防工作，该市政府在城市总体规划建设的同时，抓好消防规划的编制实施及修订工作，确保公共消防设施建设与城乡基础设施建设同步进行。

依据《中华人民共和国城乡规划法》的规定，制定和实施城乡规划应当遵循的原则有哪些？