A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后—超前校正装置D.超前—滞后校正装置PID控制器是一种（）……

单项选择题根轨迹法出射角公式为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题根轨迹法是一种（）

A.解析分析法
B.时域分析法
C.频域分析法
D.时频分析法

单项选择题二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为（）

A.0dB／dec
B.-20dB／dec
C.-40dB／dec
D.-60dB／dec

单项选择题选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加（）

A.振荡环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.微分环节

单项选择题选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题阶跃输入函数r（t）的定义是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题方框图的转换，所遵循的原则为（）

A.结构不变
B.等效
C.环节个数不变
D.每个环节的输入输出变量不变

单项选择题由于运算放大器采用反相放大器方式，其输出端具有输出阻抗特性为（）

A.高
B.低
C.中等
D.零

单项选择题描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（）

A.零阶
B.一阶
C.二阶
D.三阶