A.-60dB/dec B.-40dB/dec C.-20dB/dec D.0dB/dec
单项选择题选择正确的答案（）
A.A B.B C.C D.D
单项选择题频率值ω=（）
A.0.1rad/s B.0.5rad/s C.1rad/s D.10rad/s
单项选择题当输入信号为阶跃、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为（）
A.N≥0 B.N≥1 C.N≥2 D.N≥3
单项选择题若要改善系统的动态性能，可以增加（）
A.微分环节 B.积分环节 C.振荡环节 D.惯性环节
