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单项选择题

当输入信号为阶跃、抛物线函数的组合时,为了使稳态误差为某值或等于零,系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为(……

当输入信号为阶跃、抛物线函数的组合时,为了使稳态误差为某值或等于零,系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为()

A.N≥0
B.N≥1
C.N≥2
D.N≥3